随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动卷闸门就是自动控制的典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动卷闸门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动卷闸门的生产商家很多都运用PLC做门的控制器。

    自动卷闸门控制装置由门内光电探测开关、门外光电探测开关、开门到位限位开关、关门到位限位开关、开门执行机构（使直流电动机正转）、关门执行机构（使直流电动机反转）等部件组成。

    当有人由内到外或者由外到内通过光电检测开关或门外光电探测开关时，开门执行机构就会启动，电动机正转，到达开关限位开关位置时，电机停止运行。整个自动卷闸门的运行原理大概就是这样，当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。

    虽然说自动卷闸门可以智能化地控制，但是也要为一些特殊情况做一些调整，配备手动的功能，这样也有便于对卷闸门进行维修，或者一些突发情况进行的紧急停止。例如夹到人的时候可以闭合紧急停止开光，自动卷闸门自动进入开门过程。自动和手动的控制方式，是目前大多数自动卷闸门这样的控制方式。所以很多人都为自动卷闸门配备手动的控制方式，感到奇怪，通过这些讲解，相信大家都有一定的了解。